找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。
找到14项技术成果数据。
找技术 >一种多功能采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
该成果来源于国家外国专家局-国际合作-美国柑橘新砧木的引进与评价,农业部-国家现代农业(柑橘)产业技术体系-长江中游柑橘综合试验站,重庆市农业委员会-晚熟柑橘新品种引进筛选与推广。本实用新型公开了一种多功能采摘器,其关键在于 :所述采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;固定头和卡座均可以做顺时针旋转 ;连接杆最底部还固定有操作柄,该操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄控制果剪的开合从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器和连接杆都有各种不同的规格,固定头和卡座还可以做顺时针旋转,因此可以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。 一、技术领域 本实用新型涉及一种多功能采摘器。 二、背景技术 1、 在果园中果实成熟的季节,经常需要大量的人力来进行果实采摘。果树较矮的地方采摘比较方面,但是对于比较高的果树,要采摘上方的果实往往比较困难,需要果农们爬到树上或搭比较高的梯子来进行采摘,这样的方式具有一定的危险性,而且比较耗时耗力。 二、实用新型内容 1、 本实用新型的目的是提供一种多功能采摘器。 2、 为了实现上述目的,采用以下技术方案 :一种多功能采摘器,其特征在于 :所述多功能采摘器包括采用旋转连接头连接的多段式连接杆,所述连接杆两端均设置有外螺纹,该外螺纹可以与旋转连接头两端的内螺纹相适应 ;所述连接杆顶部通过固定头套接有一个 果实容器,果实容器上方还通过卡座固定有一把果剪 ;所述固定头和卡座均可以绕着与连接杆的连接部位旋转 ;所述连接杆最底部还固定有把手,把手上具有操作柄,该操作柄与果剪通过连接线连接,使得操作柄可以通过连接线操作果剪的闭合和张开。 3、 所述果剪包括两块通过弹簧铰链交叉铰接在一起的剪刀片,其中一块剪刀片末端固定在卡座内,另一块剪刀片末端可以在卡座内自由活动并与连接线固定相连。 4、 所述固定头和卡座可旋转的角度为 0 到 90 度。 5、 所述果实容器为圆柱形。 6、 所述果实容器的横截面直径为 300mm、200mm、150mm、100mm、或 80mm。 7、 所述连接杆的长度为 1000mm、700mm、400mm、350mm 或 270mm。 8、 本实用新型原理简单,使用者通过操作操作柄就可以控制果剪的开合,从而将高处的果实剪掉并落入果实容器之中,果实容器有多种规格,可以适用于不同类型的果实 ;连接杆的长度也有各种不同的规格,可以随意组合适应于不同的采摘高度 ;同时,固定头和卡 座还可以做顺时针旋转,将果实容器和果剪旋转到不同的角度以适应于不同的采摘环境 ;本实用新型使用方便,通用性较强,能极大的减少人力和时间的耗费,而且设计和制造成本低廉,具有很强的实用价值。
果实采摘器
成熟度:-
技术类型:-
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型公开果实采摘器,在底盘的前端自中心位置起等间距设置超声波传感器(2),并配合使用红外传感器(1),以实现前端180°范围内的障碍物检测,在底盘的左侧和右侧均斜坡式设置点激光红外传感器(3),并在扫描盲区增设一个方向相对的点激光红外传感器(3),以实现侧面的180°扫描,在底盘后侧设置1个超声波传感器(2),以实现后端扫描,上述设置方式,可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测,也可在倒退时实现对后端的检测,避免出现盲区和重复扫描区,能有效获取障碍物检测数据;在保险杠设置震动检测模块检测是否触碰障碍物,可更为准确地获取即将触碰和已触碰的障碍物信息,为后期的避障和路径规划提供有效的数据基础。 果实采摘器,其特征在于:主要包括本体、障碍物检测模块、震动检测模块、控制器模块、电机驱动模块、电机以及六自由度机械臂;所述障碍物检测模块的输出端与控制器模块连接;所述震动检测模块的输出端与控制器模块连接;所述电机驱动模块的驱动端与控制器模块连接,所述电机驱动模块的输出端与电机的控制端连接;所述电机转动,带动所述六自由度机械臂移动;所述本体设有底盘和保险杠;所述障碍物检测模块安装在底盘上;所述震动检测模块安装在保险杠上;所述障碍物检测模块包括2个红外传感器(1)、至少4个超声波传感器(2)以及至少m(m≥4,m为正偶数)个点激光红外传感器(3);以底盘行进方向为参考方向,在底盘的后端设置1个超声波传感器(2),在底盘前端的中心位置安装1个超声波传感器(2),剩余的超声波传感器(2)再以该中心位置为原点,等间距设置在所述底盘前端中心位置的两侧,再在中心位置的超声波传感器(2)的两侧对称设置红外传感器(1),红外传感器的扫描区域(4)与中心位置的超声波传感器的扫描区域(5)相交;在所述底盘的左侧等间距设置个点激光红外传感器(3),在所述底盘的右侧等间距设置个点激光红外传感器(3),所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)数量相同,且所述底盘两侧的点激光红外传感器(3)的设置方式相同;在底盘左侧,其中个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线,第个点激光红外传感器(3)则设置在上述个点激光红外传感器(3)的扫描盲区,第个点激光红外传感器(3)的设置方式是平行于水平面,且往底盘行进方向的反方向倾斜于所述底盘左侧面的垂线。
一种简易采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:一种简易丝瓜采摘器,属于机械设计领域。 该发明丝瓜采摘器巧妙利用了结构之间的性能,更加人性化的操作过程,使丝瓜采摘变得更容易;同时可以拆卸替换支撑杆,易于携带,适用于一定范围内的采摘作业;并且采用了可更换的刀片结构,提高了经济适用性。
一种电动珠梨采摘器
成熟度:正在研发
技术类型:实用新型
应用行业:制造业
技术简介
本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。